Stigvaxandi kóðari er kóðunarbúnaður sem breytir hornhreyfingu eða stöðu skafts í hliðrænan eða stafrænan kóða til að auðkenna stöðuna eða hreyfinguna. Stigvaxandi kóðarar eru einn af algengustu snúningskóðarunum. Hægt er að nota stigvaxandi kóðara í staðsetningar- og mótorhraðaviðbrögðum, þar með talið servó/létt, iðnaðar- eða þungavinnuforrit. Stigvaxandi kóðarar veita framúrskarandi hraða- og fjarlægðarendurgjöf og þar sem fáir skynjarar koma við sögu er kerfið einfalt og ódýrt. Stigvaxandi kóðarar takmarkast við að veita breytingarupplýsingar, þannig að kóðarar þurfa viðmiðunartæki til að reikna út hreyfingu.
1. Hvernig virka stigvaxandi kóðarar? Hvernig stigvaxandi kóðarar virka!
Stigvaxandi umritarar gefa tiltekinn fjölda púlsa á einni snúningi kóðara. Úttakið getur verið ein púlslína ("A" rás) eða tvær línur af púlsum ("A" og "B" rásum), sem eru á móti til að ákvarða snúning. Þessi áfangi milli merkjanna tveggja er kallaður ferningur. Í stigvaxandi ljóskóðarum samanstendur dæmigerð samsetning af snældasamstæðu, PCB og hlíf. PCB inniheldur fjölda skynjara sem búa aðeins til tvö aðalmerki fyrir staðsetningu og hraða.
Með stigvaxandi sjónkóðara skynjar ljósneminn ljósið þegar það fer í gegnum merkta diskinn. Diskurinn hreyfist þegar snældasamstæðan snýst og upplýsingum er breytt í púls af PCB. Fyrir stigvaxandi segulkóðara er sjónneminn skipt út fyrir segulskynjara og snúningsdiskurinn inniheldur röð af segulskautum.
Valfrjálst er hægt að veita viðbótarmerki:
Hægt er að útvega vísitöluna eða "Z" rásina sem púls á hvern snúningsmerki fyrir heimsendingu og sannprófun púlstölu á A og/eða B rásunum. Þessi vísitala getur verið hlið í ýmsum ríkjum A eða B. Það getur líka verið óhliðað og haft mismunandi breidd. Sumir kóðarar geta einnig veitt samskipta (U, V, W) rásir. Þessi merki eru í samræmi við samskiptavindurnar á servómótornum. Þeir tryggja einnig að drif eða magnarar þessara mótora beiti straumi á hverja vinda í réttri röð og á réttu stigi.
2. Hvaða vörur geta stigvaxandi snúningskóðarinn skipt út fyrir hverja aðra?
Þó að stigvaxandi kóðarar séu almennt notaðir í mörgum endurgjöfarforritum, bjóða upplausnir og alger kóðarar upp á valkosti eftir umsóknarkröfum og umhverfi.
* Stigvaxandi kóðari og flokkari
Resolverar eru rafvélrænir undanfarar kóðara, byggðir á tækni sem nær aftur til seinni heimsstyrjaldarinnar. Straumurinn myndar segulsvið meðfram miðjuvindunni. Það eru tvær hornréttar vafningar. Önnur vindan er fest á sínum stað og hin vindan hreyfist þegar hluturinn hreyfist. Breytingar á styrk og stöðu tveggja víxlverkandi segulsviða gera leysinum kleift að ákvarða hreyfingu hlutarins.
Einfaldleiki upplausnarhönnunarinnar gerir honum kleift að starfa á áreiðanlegan hátt, jafnvel við erfiðar aðstæður, frá heitu og köldu hitastigi til geislunar og jafnvel vélrænna truflana af völdum titrings og höggs. Hins vegar fyrirgefa þátttakandinn uppruna og forritasamsetningu kemur á kostnað getu þeirra til að vinna í flóknum forritahönnun, þar sem hann getur ekki framleitt nægilega nákvæm gögn. Ólíkt stigvaxandi kóðara gefa leysingar aðeins út hliðræn gögn, sem gætu þurft sérhæfða rafeindatækni til að tengjast.
* Stigvaxandi kóðari og alger kóðari
Alger kóðarar virka þar sem hraði og staðsetningarnákvæmni, bilanaþol og samvirkni eru mikilvægari en einfaldleiki kerfisins. Alger kóðari er fær um að "vita hvar hann er" miðað við stöðu sína ef rafmagnsleysi verður í kerfinu og endurræsir sig ef umritarinn hreyfist meðan á rofinu stendur.
Algildi kóðarinn veit sjálfur staðsetningarupplýsingar - hann þarf ekki að reiða sig á ytri rafeindatækni til að gefa grunnvísitölu fyrir staðsetningu kóðarans. Sérstaklega í samanburði við upplausnartæki og stigvaxandi kóðara, er augljósi kosturinn við algera kóðara hvernig staðsetningarnákvæmni þeirra hefur áhrif á heildarframmistöðu forritsins, svo það er oft valinn kóðari fyrir hánákvæmni forrit eins og CNC, læknisfræði og vélfærafræði.
3. Notkun og beiting stigvaxandi kóðara
Stigvaxandi kóðarar eru hannaðir til að vera fjölhæfir og sérhannaðar til að henta ýmsum forritum. Þrír breiðu flokkarnir af forritum sem byggjast á umhverfi eru:
* Heavy duty: Erfitt umhverfi með mikla möguleika á mengun og raka, meiri kröfur um hitastig, högg og titring, eins og sést í kvoða-, pappírs-, stál- og timburverksmiðjum.
* Iðnaðarforrit: Almennt rekstrarumhverfi verksmiðjunnar sem krefst staðlaðra IP-einkunna, miðlungs losts, titrings og hitastigs eins og sést í mat- og drykkjarvöru, vefnaðarvöru, almennum sjálfvirkum verksmiðjum.
* Létt/servó: Stýrt umhverfi með mikla nákvæmni og hitastigskröfur, svo sem vélfærafræði, rafeindatækni og hálfleiðara.